Новосибирцы создали мини-луноход «Манул» на шести колесах и выиграли конкурс стартапов. Об этом сообщили в пресс-службе НГУ 10 ноября.  

Второкурсники физфака Данил Поротников, Никита Ванаг и Борис Никитин два года работали над проектом. Переработали платформу, оснастили датчиками, прописали программы для робота.

 

— Шестиколесная подвеска обеспечивает высокую проходимость, а наличие шести электроприводов с обратной связью позволяет исследовать различные алгоритмы управления движением. Собственный программно-аппаратный комплекс обеспечивает гибкость настройки и модификации системы. Использование микрокомпьютера Raspberry Pi 5, операционной системы ROS 2 и комплекса датчиков позволяет решать задачи автономной навигации, компьютерного зрения и обработки информации, — сообщил Данил Поротников.

Луноход разрабатывали как учебную модель для школьников и студентов по управлению роботами и программированию при поддержке регионального центра «Альтаир». Проект стал одним из победителей конкурса «Студенческий стартап» и выиграл 1 миллион рублей. 

По словам разработчиков, прототип лунохода «Манул» сейчас на стадии технической готовности. Он уже прошел испытания на региональном и международном чемпионатах по аэрокосмической робототехнике.