Родился будущий архиерей в многодетной семье православного священника и получил при крещении имя Серафим. Так его назвали в честь преподобного Серафима Саровского. После армии, в которой он служил после окончания музыкального училища, Серафим Соколов стал келейником тогдашнего патриарха Пимена. Прослужил он рядом с патриархом целых двадцать лет. Служа келейником, принял монашество с именем Сергий, в честь преподобного Сергия Радонежского.
Пройдя путь от иеродиакона до архимандрита, Сергий (Соколов) был хиротонисан патриархом Алексием II во епископа Новосибирского и Бердского. Хиротония прошла в московском Богоявленском кафедральном соборе 10 декабря 1995 года. Так началось архиерейство епископа Сергия, которое, к сожалению, длилось недолго. 20 октября 2000 года новосибирский архиерей в возрасте 49 лет жизни скончался.
В последний год своей жизни здоровье у епископа Сергия сильно пошатнулось. К физическим немощам прибавились личные переживания – в автокатастрофе погиб его младший брат протоиерей Феодор. После этого больное сердце епископа Сергия стало всё чаще напоминать о себе. Настолько часто, что за пять месяцев до своей кончины в пасхальную седмицу, 4 мая, он написал завещание, в котором завещал похоронить его не в Москве, где владыка прожил большую часть своей жизни, а в Новосибирске, точнее, в Бердске, у алтаря Преображенского кафедрального собора.
20 октября 2000 года епископ Сергий скончался. Газета «Новосибирский епархиальный вестник» написала: «Владыка Сергий прибыл на Новосибирскую кафедру в декабре 1995 года. На первой же встрече с духовенством и представителями администрации владыка сказал, что здесь, на сибирской земле, он готов оставаться до конца своей жизни. Слова эти оказались пророческими».
Епископ Сергий управлял Новосибирской епархией неполных пять лет. За это время он очень многое успел сделать для православного просвещения Новосибирска и области. За время его служения на сибирской земле значительно возросло количество приходов, были открыты новые монастыри. При его архиерействе в своё первое плавание отправился миссионерский корабль-церковь «Андрей Первозванный».
Новосибирские православные помнят своего владыку, и 20 октября во всех храмах Новосибирской митрополии ему провозглашают «Вечную память», а у алтаря Бердского собора совершается панихида по усопшему архиерею. Верующие при этом вспоминают его слова из завещания: «Помните, что в смерти нет трагедии. Её победил наш Спаситель и Господь! Верьте каждому Его слову. Впереди у нас вечная, радостная Пасха!»