Родители — крестьяне. Детство было очень трудным. В семье работали все, помогали старшим. В 1936 году пошел в 1-й класс, окончил 7 классов. К началу войны в 13 лет Василий Степанович уже работал молотобойцем в кузнице, затем — на жнейке. Зимой возили сено, готовили дрова для школы. Пахали на быках и коровах, сеяли хлеб. Затем окончил курсы трактористов. Ушел на фронт и его отец, с войны домой не вернулся — пропал без вести.
В армию Василий Степанович был призван в 1948 году. Службу проходил в дивизии имени Дзержинского. Как говорится в соболезновании администрации Здвинского района, на Западной Украине в то время бесчинствовали бандеровцы. «В ликвидации бандформирований и принимал участие Василий Степанович. За время службы 104 дня были боевыми. Дивизия, в которой служил Сенюков, постоянно участвовала в парадах на Красной площади», — пишет сегодня газета Здвинского района «Сельский труженик».
Василий Степанович — участник шести парадов. После демобилизации вернулся домой. До 1976 года трудился в Верх-Каргатском совхозе, затем переехал на место жительства в село Петраки, где также честно и добросовестно почти десять лет возглавлял тракторно- полеводческую бригаду.
После выхода в 1988 году на заслуженный отдых еще четыре года занимался сбором молока от личных подворий граждан. За участие в боевых действиях ветеран награжден орденом Отечественной войны, юбилейными медалями.
Ветеран принимал активное участие в деле патриотического воспитания подрастающего поколения. Был частым гостем в родной школе, где информация о нем хранилась в школьном музее, любил беседовать с ребятами, делился своим жизненным опытом, наставлял в дальнейшей жизни.
Многие районные мероприятия также не обходились без участия участника Сенюкова, которые он, в силу общительного и беспокойного характера, посещал обязательно.
«Светлая память о Василии Степановиче навсегда останется в сердцах односельчан», — пишет в соболезновании администрация Здвинского района и районный Совет депутатов.